合気の秘訣
もくじ
まえがき……………………………………………………9
第一講 初伝合気と初等力学 ………………………… 15
一 運動学と力学…………………………15
二 合気柔術という剛術 ………………16
三 理想的剛体と粘弾性最適制御 ……20
四 初伝合気とロボット化 ……………21
五 初伝合気による各種技法例 ………23
その一 合気上げ 23
その二 突き倒し 24
その三 一ヶ条から四ヶ条まで 27
その四 四方投げ 30
その五 小手返し 31
その六 天秤投げ 32
第 二 講 中伝合気と構造力学…………………………34
一 外力と内力……………………………34
二 安定という盲信 ……………………36
三 運動方程式の教え …………………87
四 中伝合気と空中殺法 ………………88
五 中伝合気による各種技法例 ………91
その一 呼吸投げ 91
その二 空中一ヶ条 93
その三 小手返し 97
その四 大外刈り 99
その五 大車輪投げ 100
その六 二ヶ条 102
第 三 講 奥伝合気と身体力学…………………………104
一 自由度と死角…………………………104
二 ロボットは強いという盲信 ………105
三 関節と相反性 ………………………109
四 奥伝合気とデッドロック …………111
五 奥伝合気による各種技法例 ………114
その一 突き固め 114
その二 胸巻き投げ 116
その三 腕首巻き投げ 118
その四 小手返し投げ 119
その五 一ヶ条 120
その六 二ヶ条 122
第 四 講 秘伝合気と精神物理学………………………124
一 精神力の真実…………………………124
二 気持ちの操作…………………………125
三 相気の誘導 …………………………127
四 思考の同調……………………………132
五 秘伝合気による各種技法例 ………134
その一 諸手捕り呼吸投げ 134
その二 小手返し 137
その三 片手捕り崩し 139
その四 座り相撲での
がっぷり四つ崩し 141
その五 足払い 143
その六 こより投げ 146
第 五 講 神伝合気とメタ物理学………………………149
一 神道と合気道 ……………………… 150
二 場と空間の重要性 …………………151
三 愛の効果………………………………154
四 神への全託……………………………155
五 神伝合気による各種技法例 ………165
その一 入り身投げ 165
その二 呼吸投げ 171
その三 亀起こし 176
その四 新版合気上げ 182
その五 合気上げ 186
その六 突き倒し 188
その七 合気自在 190
その八 無抵抗合気 190