更新日:2017/7/14

四元数の発見

四元数の発見

もくじ
はしがきv
第1 章四元数に近づく1
第2 章四元数の発見13
第3 章Hamilton のノートの解読28
第4 章四元数と空間回転1 49
第5 章四元数と空間回転2 70
第6 章四元数と空間回転3 83
第7 章空間回転とSU(2) 102
第8 章べクトルの空間回転120
第9 章Euler 角と空間回転128
第10 章球面線形補間152
第11 章四元数の広がり187
あとがき207

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